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Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三
足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确.通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分......
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